QT V4L2打开摄像头

1、所有外设都被看成一种特殊的文件，成为“设备文件”，可以象访问普通文件一样对其进行读写。一般来说，采用驱动的摄像头设备文为了通用，可以建立一个到的链接。

3、常用的结构体在内核目录中定义，帧的格式，对应命令，驱动中的一帧图像缓存，对应命令。

5、常见的捕获模式为即视频捕捉模式，在此模式联合体采用域为视频的宽高、视频数据格式为一行图像占用的字节数为图像占用的总字节数指定设备的颜色空间。