1、管道资料的收集：联系管线维护单位或者镰矽缠镖城建档案管理单位，查询管线设计安装资料，确定管道的埋深、管材、管径、壁厚、走向等资料。确定管道的合适CCTV视频检测管道机器人。
3、管道周边可变情况进行排除：对管道检测的可能发生的突发情况进行预测，制定相应的应急措施，减轻可变情况对管道检测的影响。例如气候的原因，人文原因等。
4、有水管道的排水、清淤：对于有水流的管道进行排水，有淤积的管道进行清淤，保证CCTV视频检测机器人检测的顺利进行。
5、施工场地的确定：在待检测的管道附近，确定一个便于施工的场地，并搭设围挡，减少对周边环境的影响以及周边对施工场地的影响。
6、检测方案以及安全方案的制定：管道检测之前要制定检测方案，保证缺陷检测的完整及质量。管道检测之前要制定安全方案，保证缺陷检测的安全。
