1、管道清淤方法视频拍摄：
2、管道清淤：将需要拍摄的管段，上游使用2个堵水气囊进行堵水，防止新的淤泥及污物进入待拍摄管段，下游不进行封堵，用来排放清洗完的淤泥水。
4、将管道调整到起始位置，对管道进行多次清洗，确认水质达到要求，将清洗设备吊出管道。整理恢复，还原到管道清洗车内。
5、管道降水：技术人员使用管道清洗车管道降水设备对管道进行降水处理，将待检测的管道使用管道清洗车进行降水。
6、确定淤泥及其他沉积物清理完毕，两名及以上技术人员，使用管道潜望镜或者管道视频检测机器人两种方法对管道进行拍摄。
7、管道不清淤方法对管道拍摄：因为不用清腔蚶抄奸淤，不用降水，使用声纳机器人或者电法测漏仪2种方法对管道进行不降水拍摄。由2名技术人员配合，选取其中一种方法，使用相关设备，放入管道内，接通电源，操作相关控制器对管道进行拍摄。
