1、首先从ESP官网下载ESP32的交叉编译器以及SDK由于官网的文档，sdk，编译器都存放在githu芟鲠阻缒b上SDK 为esp-idf: https://github.com/espressif/esp-idf交叉编译器： 64位：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-amd64.tar.gz 32位：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-i686.tar.gz安装python及其他工具
3、在终端上输入xt关键词，然后按table键，如果出现以下图片上的内容，即已安装成功。
5、到这里基本环境已经搭建好，我们从e衡痕贤伎sp的example中拷贝一个hello world的工程，进行编译，检查环境是否搭建好。第一次编译时，使用make menucofnig命令，需要配置基本的sdkconfig,不然无法编译。在serial flasher config 中配置串口，当然也可以配置分区表，编译选项等等。接下来直接make即可
7、总结 可以使用ubuntu的文本编辑，也可以使用smba服务器，共享到window上，再使用sourceinsight建立工程。
