1、首先你得有一台阿里云服务器，网络安全组配置为出入方向均配置为不限制方便后续连接；（安全起见可以配置为全部禁止，完全配置好后再放开需要的端口）
3、打开阿里云对象存储管理界面https://oss.console.aliyun.com/overview点+号新建一个Bucket注意这里的区域要和你的阿里云主机区域对应，比如服务器在香港就选厌蜴颊爰香港，不要乱选。读写权限，为方便后续操作，我们这里选择公共读。创建完成后，点开创建的bucket，上传刚才解压缩的ROS镜像文件。上传完成后点击文件名，复制文件的URL
4、打开阿里云镜像管理界面，点击自定义，导入刚才上传的镜像注意OSS文件的地址权限，如果不正确的话会出错。其他选项也注意不要选错。导入后可能需要等一会才是可用状态
