纽格尔-行星减速机输出轴会出现哪些故障问题？

1、在加减速过程中，如果行星减速机输出轴的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的两倍，加减速过频，减速器最终会发生断裂。

2、行星减速机同心度误差大时，径向力会使电机和输出轴温度升高，金属结构不断被破坏。径向力会超过电机输出轴能承受的径向力，导致驱动电机输出轴同心度误差较大，断裂时间较短。

3、当驱动电机输出轴断裂时，减速机的输入端也会承受电机的径向力。如果径向力超过两者能同时承受的径向载荷，行星减速机的输入端就会变形甚至断裂。