STM32的GPIO有几种输出模式及其说明

1、GPIO的基本结构

3、第二：开漏复用输出模式；与开漏输出模式的配置基本相同，不同的是编号2的输出控制电路的输入，与复用功能的输出端相连，此时输出数据寄存器被从输出通道断开了。同样，CPU可以从“输入数据寄存器”读到外部电路的信号。

5、第四：推挽复用输出模式，同样的道理，编号2的输出控制电路的输入，与复用功能的输出端相连，此时输出数据寄存器被从输出通道断开了。其它部分与前述模式一致，包括对“输入数据寄存器”的读取。