时间:2024-10-12 10:31:55
1、定义机械臂,并添加相应的装配配合
3、添加传感器,并选择接近
4、添加 接触关系,并设置好相应的参数
6、设置 任务设计表,定义触发器 触发时的事件及相应的动作等。。。定义完成后,运算。