1、控制器ID应仅包含英文小写字母、数字、下划线、中横杠和正斜杠。（个人建议最好不要使用数字）
2、通俗来讲，我们可以将控制器ID理解为需要在浏览器中输入的名称。
3、控制器ID可包含子目录前缀，例如 other/home 代表controller namespace控制器命名空间下子目录（other）中 user 控制器。 在不想使用模块的情况下，可以应用该条规则。感兴趣的朋友可以查阅百度经验，Gii自动生成模块。
4、为了验证步骤3的有效性，我们在controllers目录下创建一个目录other，并在该目录下创建HomeController.php：
<?php
namespace app\controllers\other;
use yii\web\Controller;
class HomeController extends Controller
{
function actionIndex(){
echo 'I am other home';
}
}
使用浏览器访问，地址为：
ip地址/web/index.php?r=other/home
5、控制器ID衍生为控制器类名遵循以下规则：（1）控制器ID不包含正斜线，只需将单词首字符转为大写；例如：personal => app\controllers\PersonalController
（2）控制器ID包含正斜杠， 将最后的正斜杠后的部分第一个字母转为大写；
（2）去掉中横杠，将正斜杠替换为反斜杠
例如：personal-home =>app\controllers\PersonalHomeController
（3）增加Controller后缀
（4）在前面增加controller namespace控制器命名空间
例如：参考步骤3中例子
