本文介绍了以太网转can模块,CANET的使用方法。
工具/原料
硬件:广成CANET
硬件说明
1、觊皱筠桡CAN接线端子:CAN1-H为1通道CAN高、CAN1-L为1通道CAN低;CAN2-H为2通道 CAN高、CAN2-L为CAN低;潮贾篡绐CAN1-G、CAN2-G不需要接。2、120欧姆终端电阻:拨码开关向下为接入120欧姆。测试时应保证总线上有两个120欧 姆电阻,需根据实际情况判断是否接入。3、电源:9-24V为直流电源输入正,GND为直流电源输入负,EARTH为接地。4、LAN:以太网接口。5、状态指示灯:①正常模式:正常上电POWER灯常亮,SYS每秒闪烁两次,当以太网总线上有数据传输时,以太网信号指示灯LAN闪烁;当CAN总线上成功收发数据时,CAN1和CAN2绿色指示灯闪烁,如产生通信故障,则红色指示灯点亮。②复位模式:上电后,按住复位键[6],待LAN和CAN1、CAN2指示灯交替闪烁,即表示系统参数复位。6、复位键:对设备恢复出厂设置。

设备配置
1、瓢遥费涓调试前准备工作调试前请确认您PC机的IP与CANet设备在同一个网段内,在CANet设备上电后,进入计算机的cmd命令提示符(“开始”——“运行”——输入“cmd”后点击确定),依次输入“arp -d”命令和“ping 192.168.1.10”命令(或您配置的其他IP),确认CANet已与计算机正常连接。正常连接后的cmd显示窗口如下图所示:⑴如果时间大于10ms表明通讯不良⑵数据包出现丢失表明通讯不良⑶出现请求超时(Time Out)表明未能通讯注意:用户在使用PC机与CANet设备进行通信前,需要保证用户的PC机内有以太网卡,并且PC机与CANet设备必须在同一个网段内。如果已经修改过IP地址并且忘记,可通过复位键对参数进行复位,恢复出厂默认IP为192.168.1.10。


4、⑵以太网参数设置点击“IP Address Info”进入以太网参数设置界面“IP Address”——设置CANetIP地址;“GateWay”——设置CANet网关;“Subnet Mask”——设置CANet子网掩码

6、⑷下载配置用户配置完成后,点击“DownLoad”即可将配置信息下载到CANet的Flash中。注意:下载成功后需重新上电,新的配置才可生效。

3、⑵进入“网络调试助手”文件夹,双击NetAssist打开软件,选择协议类型为TCP Client。本地主机地址为PC机IP地址,远程主机地址为CANet设备的IP地址及端口号。注:CAN1通道出厂默认值为192.168.1.10:4001;CAN2通道出厂默认值为192.168.1.10:4002。


6、⑵用Ecantools发送数据,软件将会自动接收,并在“Receive”列表中自动列出。⑶如发送数据到CAN总线,在“Send”中按规则编辑数据即可,点击“Circle Send”即可循环发送,Ecantools即可接收到发送数据。
