1、清朝分为八旗制度，是清太祖努尔哈赤于明万历二十九年(1601年)正式创立。刚开始初次建立的时候，都只有四旗：红旗、黄旗、白旗、蓝旗。
2、1614年因“归服益广”将四旗改为正黄、正白、正红、正蓝,并增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗,合称八旗,统率满、蒙、汉族军队。
3、正黄、镶黄、正白三旗，是由皇帝自将，由皇帝所亲自统领，兵也都是皇帝的亲兵。称为上三旗。
4、正红、正蓝、镶红、镶白、镶蓝则称为下五旗，由诸王贝勒和贝子分统。
5、皇太极后为扩大兵源又创建了蒙古八旗和汉军八旗，其编制与满八旗相同。
