人的心理活动是头脑的机能，而行为则是在一定的心理活动指导下的实践。如上所述，动机是行为的原因和动力，是引起行为、维持行为并把行为指向一个目标的，以满足人的需要为目的的内在心理过程，是一个人进行活动的内部动因或动力。
需要、动机、行为三者之间具有密切的关系。人的行为是从需要开始的。当人产生某种需要的时候，会产生一种紧张的心理，在遇到满足需要的特定的目标时，这种心理就会转变成人们进行某种活动的动力。所以，一个人行动的心理过程，首先是人的需要对自己的机体产生刺激，然后需要才能转化为动机，最后动机作为一种力量推动人采取行动去实现自己的目标。
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动机与需要有紧密的联系。动机是在需要的基础上产生的，但它又不完全等同于需要。只有当需要达到一定强度，才能成为推动或组织某种活动的内部动力。一个人只要处在清醒的状态中，他就有从事这样或那样活动的需要。而无论这些活动对一定的主体来说具有多大的意义和影响，都是由一定的动机所引起的。简言之，行为产生的直接心理动因是人的动机，而隐藏在动机背后的原因则是人的需要。
