1、 触觉： 大约怀孕3个月胎儿就有了触觉，开始，当胎儿碰到子宫中的一些组织，如子宫壁、脐带或胎盘时，会像胆小的兔子一样立即避开。但随着胎儿的逐渐长大，特别是到了孕中后期，胎儿变得胆大起来，不但不避开触摸，反而会对触摸做出一些反应，如有时当母亲持久摸腹壁时，胎儿会用脚踢作为回报。
2、 听觉： 怀孕4-5个月时，胎儿对声响有一定的反应了。如突然的高频音响可以使胎儿的活动增加；反之，低频音响可使其活动减少。对胎儿能不能辨别母亲的声音，美国一位大学心理教授做了实验，他把两个音量减少了的耳机戴在一个新生儿的耳朵 ，又给他一个有橡皮奶头的奶瓶，奶瓶与一根像皮管相连，当改变橡皮管的压力时能免触发录音机的选择开关。结果教授发现，新生儿更愿意选择母亲的声音录音。胎儿还十分熟悉母亲的声音和心跳声，例如，当孩子出生后哭泣时，苦听到母亲的声音或躺在母亲的怀孕听到其心跳声，婴儿停止哭泣，全身放松，产生一种安全感。
3、 视觉： 胎儿在六个多月时就会有开闭眼睑的动作，特别是在孕期最后几周，胎儿已能运用自己的感觉器官。若有一束光照在母亲的腹部时，睁开双眼的胎儿会将脸转向亮处，他看见的是一片红红的光晕，就像用手电筒在手背时从手心所见到的红光一样。
4、 味觉： 孕期快结束时，胎儿的味蕾已经发育得很好，而且喜欢甘甜味。
