1、我们用ρ[u]来表示几何图形绕原点，逆时针旋转u的操作。
给定点A=(a,b)，旋转之后的点的坐标是：
ρ[u].A={a Cos[u] - b Sin[u], b Cos[u] + a Sin[u]}
2、给定一条参数曲线B，先绘制其图像：
B = {Cos[x] + 2, x*Sin[x^2]/10}
3、看看这条曲线绕原点旋转30°的效果：
ρ[30 Degree].B
4、一系列二维点集，可以构成一个2*n的矩阵，n是点集的点数：
b = Table[
N[{Cos[x] + 2, x*Sin[x^2]/10}, {2, 2}], {x, 0, 2 Pi, 2 Pi/36}];
5、用矩阵ρ[36 Degree]，左乘（b//Transpose），可以实现点集旋转36°：
c = (ρ[36 Degree].Transpose[b]) // Transpose
1、平移，其实就更简单了，就是向量的加法运算。比如，把图形B向上平移0.36个单位，就是：
B+{0,0.36}
2、点A（a,b）绕点P（p,q）旋转u，得到的点的坐标，就是：
ρ[u].(A - P) + P
本质是：平移、旋转、平移。
