1、提前安装好 VS2015 Community，具体安装步骤省略。安装过程中务必勾选 C++编译器，否则将无法使用 twincat3C++功能
2、随后开始安装 Twincat3，和之前安装 full 版本的唯一区别是在安装过程中多了一个选项，TC3 软件会自动识别你当前电脑所安装的 VS 版本，之后勾选Twincat3 的 runtime 嵌入到哪一个 VS 中，其他步骤可以参考之前的安装文档。如果在安装 VS 完整版之前已经装好的 TwinCAT3，则请先卸载 TwinCAT3，待 VS完整版安装完成之后再进行 TwinCAT3 的安装。
3、接下来需要安装一个很重要的插件："Windows Driver Kit" (WDK)
安装这个插件是为了能在 TwinACT 3 工程环境创建和编辑 C++模块。下载后用镜像打开选择“Build Environment”后点击 OK
4、弹出窗口点击 OK
5、选择“I agree”后点击 OK
6、安装完成后点击 Finish 结束
7、随后打开【系统属性】修改环境变量，点击【环境变量】
8、点击系统变量下的“新建”，分别填入变量名和变量值，
变量名：WINDDK7
变量值：C:\WinDDK\7600.16385.1
9、设置好后会出现在系统变量中
