arduino智能小车L298模块使用方法

 时间:2024-10-14 13:38:32

1、L298电动机驱动模块的功能引脚如图,电机电源典型值是12V,实际上按手册里说明能接2.5V到46V(使用更高电压请慎重)。将其接到arduino控制板,或者使用proteus8仿真软件来仿真arduino。需要说明的是,将arduino的PWM输出信号接到通道A使能和通道B使能,即可分别控制电机A和电机B转速。而IN1,IN2控制电机A的转向,IN3,IN4控制电机B的转向。

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3、运行仿真后,这是电机A正转、电机B反转的图示。可以从转速大小值来观察电机的转向,转速为正值表示正转,负值表示反转。

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