不同车辆的年审时间是不同的，具体如下：
1.营运载客汽车5年内每1年内进行一次年检，超过5年的，应每6个月进行一次年检；
2.载货汽车和大型和中型非营运汽车10年以内每年年检一次，超过10年的，每6个月年检一次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年进行一次年检，超过6年的，每一年年检一次，超过15年的，每6个月年检一次；
4.摩托车4年内每2年年检一次，超过四年的每年年检一次。
2020年11月20日起，在实行6年内6座以下非营运小微型客车免检基础上，将6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。非营运小微型客车（面包车除外）超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为每两年检验1次。
新车年检时间的计算
年检时间的计算应以新车注册时间为基础。如果是2013年购买的家用汽车，可以享受6年免检，到2019年将需要年检。需要注意的是，即使在免检期内，也需要每两年申领一次年检标志。
