如何使用PLC控制伺服做初始化动作

1、做初始化首先要控制伺服正转和反转；M8000 是三菱PLC软元件，开机后自动导通。而y15是伺服启动讯号，M100 软元件控制伺服正传；M101软元件控制伺服反转。[ DDRVI K999999 K10000 Y001 Y004 ]语法中：K999999 是指伺服无限运动；K10000 是指每秒钟向伺服驱动发送10000个脉冲；Y001是脉冲接收端口；Y004 是控制伺服旋转方向。

3、当伺服接近极限停止运动时，命令伺服向相反的方向运动当上极限感应器X16感应到时M101便会导通，M101导通之后伺服便会开始反向旋转。

5、当伺服接触到原点感应器就停止，初始化运动即完成。如图，不过这样会有个弊端，因为你不知道他到底是从上极限过来接触到原点的；还是从下极限过来接触到原点的。