试验设计也可直接在ADAMS/View中进行，但Insight是ADAMS专门用于试验设计的模块，功能更加健全。 利用建立好的四连杆机构参数化模型进行ADAMS/Insight实验设计，具体过程如下：
工具/原料
ADAMS软件
ADAMS/Insight实验设计
1、建立设计变量 选择DV_CDA、DV_AB、DV_T作为设计变量。 设计变量的变化范围： DV_CDA标准值为38°，变化范围为30°-40°。 DV_AB标准值为900mm，变化范围为857.14mm-971.43mm。 DV_T标准值为220m/s，变化范围为205.71m/s-291.43m/s。 设置水平数为5。设置好的设计变量如图5-2所示。
3、完成仿真后进入Insight 设置步长50,EndTime1，开始仿真。Simulate>Adams/Insight>Export，弹出对话框，点击OK，进入ADAMS/Insight。
4、设置因素集和响应（1）将因素添加到inclusion中。 在树形区依次展开Factor>Candidates>Slg513，点击相应的设计变量作为因素，在图形区出现设计变量的属性对话框，设置单位，SettingsType选择discrete，在Settings一栏里输入实验值，用逗号隔开，点击Apply，然后点击工具条中的“Promotetoinclusion”按钮，添加因素到inclusion中。（2）将响应添加到inclusion中。 在树形区展开Response>Candidates>Slg513，点击Objective_X，在图形区的对话框中在Units一栏中输入degree，optimization选择Minimize，点击按钮Apply，然后点击工具条中的“Promotetoinclusion”，即向上的三角型按钮添加一个响应到inclusion中,再添加Objective_Y，完成响应的添加。
5、选择试验方式 在树形区展开Design，点击第一项，或者点击工具条中的design/specification，在图形区出现的对话框中进行选择，选择DOEResponseSurface(RSM)：对试验结果进行多项式拟合，如图5-4所示。
