1、画流程图:将整体动作分化成每一个独立的动作,动作明晰,编辑程序就会更加方便。

3、异常:瓶子倒立时,需要设置检测程序。可在组合真帧中设置一组帧号检测指令:检测直立程序中,运行到光电2(X1,检测瓶颈信号)这一帧指令时,是否有信号输入,若无信号输入且X0都已经无信号(瓶底扫描完成),则触发辅助线圈M0有信号(控制气动推杆动作)。

5、程序调试:当所有的程序编辑完成之后,我们就可以将程序通过串口下发至PLC中,可以在编程软件上进行程序调试,在菜单栏中的调试框中,打开“在线调试环”,选择下发程序的端口,即可在线调试。