1、打开该文件进入仿真界面-新建连杆，（选择下图部件为连杆1）
3、两个要运动的连杆添加完成，现在给两个连杆添加怎么运动的运动副命令。单击运动聚州萄棂副命令---给连杆1添加个旋转副--圆心为该柱面圆心--矢量方向为垂直该面位置，设置完芤晟踔肿成在单击驱动（选择简谐-幅值50就是在该数值浮动，频率为20数值越高速度越快，角度不用设置，位移为10单击确定）
4、单击运动副命令--添加连杆2为滑动副--原点为任意--矢量方向与滑动方向一致--单击确定按钮设置完成。
7、单击动画按钮进行播放演示如图动态图
