1、将差分编码器的A+ A- B+ B- Z+ Z-输入到AM26C32的1A 1B 2A 2B 3A 3B。然后将AM26C32的1Y 2Y接到STM32单片机的TIMx_CH1,TIMx_CH2，将3Y接到任意一个中断IO口
2、将AM26C32的不用的4A 4B接地，4Y悬空。 4脚和12脚接到5V即可。对VCC和GND供电，记得在VCC和GND之间接一个100nF的电容。
3、如果制作有困难，可以直接去找TB找成品，比如 RMLS-701 （直接搜索）就是个不错的选择，该电路模块集成了独立的开关电源模块，线性电源模块，还有电源指示灯，差分信号指示灯，端口TVS防护，电源TVS防护，电源防反接之类的资源。
