瑜伽体式半船式怎么做？

侧坐在地垫上，双膝屈回来，双脚踩到双膝的位置上，双脚打开与骨盆同宽，也可以将双脚去并拢，双手手握杯状放到身体的两侧，吸气，提胸腔向上，将脊柱去拉长，吐气，身体的中心微微向后，抬小腿向上勾脚尖，让小腿和地垫去平行，随着每次的吐气，将大腿面去收向腹部的肌肉，沉双肩，收小臂，将手臂去前平举，均匀缓慢的呼吸带进来，三次呼吸，慢慢的双手回落到地垫上，双腿回落，调整呼吸。