1、首先打开一个工程，这个工程是利用kinect能产生正确的彩色数据流，深度流等，并能利用Opencv在电脑上正确显示，如下图，彩色图，本人将骨架画在彩色图中可以一起保存
2、深度图
3、骨架图
4、你想通过按键盘上的什么键来保存哪种相应的图，定义： 小写“c” 彩色图片（如果将骨架加在彩色图中，会将彩色图片和 骨架数据一起保存） 小写“d” 深度图片 小写“s” 骨架图片 小写“a” 上述所有图片获取按键值，用 cvWaitKey()函数，会返回当前的按建值，若是Esc没退出显示，并释放设备，如下定义
5、最后调用一下检测按键的函数，1是函数名，将按键值传过来，2，是相应的按键动作匹配，3是文件要保存的相对路径，4是要保存的图想
6、下面给出核心代码保存图片函数：void imageSaveByKey(int & c){int a=c;switch(a){case 'c': { sprintf(ImagesName, "../Imagesave/color/color%.3d.jpg", cImgNum); cvSaveImage(ImagesName,colorImage);cImgNum++; };break;case 'd': { sprintf(ImagesName, "../Imagesave/depth/depth%.3d.jpg", dImgNum);cvSaveImage(ImagesName,depthImage);dImgNum++; };break;case 's': {sprintf(ImagesName, "../Imagesave/skeleton/skeleton%.3d.jpg", sImgNum);cvSaveImage(ImagesName,skeletonImage);sImgNum++; };break; case 'a': {sprintf(ImagesName, "../Imagesave/color/color%.3d.jpg", cImgNum); cvSaveImage(ImagesName,colorImage);cImgNum++;sprintf(ImagesName, "../Imagesave/depth/depth%.3d.jpg", dImgNum);cvSaveImage(ImagesName,depthImage);dImgNum++;sprintf(ImagesName, "../Imagesave/skeleton/skeleton%.3d.jpg",sImgNum);cvSaveImage(ImagesName,skeletonImage);sImgNum++; };break;default:break;}}
