1、解决方案一：牺牲幅值法
减小终端电阻值，总扯净线加快放电速度，以“牺牲幅值”的方法改善下降沿。注意，如图4所示，总并联的终端电阻不得小于24欧，在线沫净缆较细（导线衰减较大）时，总并联电阻要适当提高，才能保证差分幅值不小于0.9V的最低限度。
2、解决方案二：更换低电容，低直流电阻的导线
CAN的90%电容过大问题，都是导线引起的，所以控制导线的电容是最重要的，保证导线电容在40-70PF/m的范围内，为性价比比较高的方案。如图5所示，是一张导线的参数图，在选材的时候最好要到导线的参数图，这样线材的好坏程度就一目了然了。
3、决方案三：通过中继器进行波形整形
波形在经过中继器之前，由于总线电容过大，下降沿变得非常缓，形成了镰刀状，这样就容易导致位采样错误。而经过中继器后，报文波形经过整形后重新发睡贪何出，可以看到波形整体情况良好，能够保证报文的正常收发。
