1、打开【柔性示教】，先将新程式导入到软件中（参阅：如何导入新程序）
2、点击【程序】>【下载/模拟器传送】
4、待系统提示【模拟装置传输结束】既已将该程式导入到模拟机中，点击【确定】退出PS：如果在程式导入时出现导入失败的问题，处理的方法是将模拟器中现在正在运行的程式切换一下，然后再重新导入；如果还不能解决导入失败的问题重新启动模拟器。
7、打开【注塑机操作】功能，依次点击【安全门关闭】>【全自动接通】>【关模极限合模】，射出机既进入全自动生产模式。此时射出机模拟器会模拟依次射出信号。同时点击【取出机操作】>【暂停/开始】功能键。机械手既按照新程式进行全自动生产。
9、在进行程式模拟的时候还需要将Touch Control功能打开，检测机械手运行的时候报出的所有错误信息。
