广强管道机器人——管道修复的具体方法

1、补丁法：使用钢套环套环或软衬管来修复管道的小孔或裂隙 多用于污水管道的局部修复 。

3、机器人法：机器人来进行各种工作的方法 例如切割管道的凸出物 包括树根 打开管道的支管口 向裂隙注浆等遥控修复装置一般为轮式结构 并配有各种施工工具 有时还包括照明和闭路电视摄像系统等。