表面缺陷检测应用方案

1、在零件进入CCD的采集范围内，CCD将图像数据传送到计算机，计算机程序调用CK-ImagePro软件包的库函数。

2、首先调用图像滤波功能对图像进行低级的处理，把图像上杂点进行过滤。

3、然后调用轮廓检测和特征匹配功能找到零件的位置，方向，中心等数据。

4、接着把当前的检测的实际数据和预制好数据进行比较计算，并把结果转换到控制机械手的运动控制卡上。

5、在机械手完成工作后又回到启始位置等待下一个零件。