钩镰枪发明者历史上没有明确记载。钩镰枪最早于春秋时期出现，后多用于战场。
钩镰枪的始祖是戟，早期的戟是前端有枪头，侧面有横向的刺，爵奏笆棚与钩镰枪的区别仅仅是侧面的刺不弯曲。即：把戟横向的锋刃向内侧弯，就成了钩鎌枪。在日本正仓院御物中，就能看到带有弯向内侧的矛和戟的枪头。
扩展资料：
历史用钩镰枪的高手
1、张辽（169年－222年），字文远，雁门马邑（今山西朔州）人。三国时期曹魏著名将领。曾从属丁原、董卓、吕布。下邳之战后，归顺曹操。此后随曹操征讨，战功累累。
2、徐宁，水浒人物，108将之一，金枪法、钩镰枪法天下独步，原为京师金枪班教头。宋江被呼延灼连环马打败后，愁眉不展，后因汤隆举荐徐宁可破连环马，得吴用用计让时迁盗甲赚得徐宁上了梁山。
参考资料来源：百度百科-钩镰枪
