看门狗及其溢出时间=(12*Pre_scale*32768)/OscillatorFrequency
先根据看门狗计数器的位数 和系统的时钟周期，算一下计满数需要的时间，就是说在这个时间内看门狗计数器是不会装满的，然后在这个时间内告诉它重新开始计数，就是把计数器清零，这个过程叫喂狗 。
这样隔一段时间喂一次狗，只要程序正常运行他就永远计不满，一旦出现死循环之类的故障，没有及时来清零计数器，就会导致装满了溢出，他就重启系统，这就是看门狗的看门原理。每种单片机的看门狗实现方法不尽相同，但是原理都一样，而且看门狗都是启动了之后就不能被关闭，只能系统复位才能关闭 。
设置“看门狗”的一般步骤如下：
1、设置“看门狗”相关寄存器， 启动“看门狗”。
2、隔一段时间清零一次，“喂狗”。
3、如果程序正常，一直运行；如果程序出错，没有按时“喂狗”，“看门狗”就在溢出的时候复位系统。
