【python】7阶Bessel曲线的参数方程

1、先限定变量，7个控制点的坐标，都是变量形式：

vrs = sy.symbols('m0:20')

a=np.reshape(np.array(vrs),(-1,2))

2、引进参数t，对a里面相邻的点求插值。

我们把求插值的过程，打包成一个函数bessel。

3、执行一次插值之后，点数减少一个。

4、在执行插值，点数继续减，变成了5个。

5、重复执行插值操作，直到点数变成了1个为止。

6、最后得到的a只有一个点，它的坐标就是7阶Bessel曲线的参数方程，参数是t。