虚拟机器人转弯

1、一、 建立机器人模型（方法和直行一样）在此省略

2、编写机器人转弯1. 启动：双击“模型与编程”图标，再选择平台的“流程图编程”来胆咣骜岱编程。2. 新建一个程序，并将它保存至你刚建好的D盘的“转弯”文件夹，3. 编写转弯程序：

3、机器人转弯，只需要用到3个动作，即“移动”、“等待”和“方向盘”，

4、转弯的角度为-100到100，转弯的是前轮所以端口号设置为1和2