1、方法一：听声音 轻刹车之时伴随有“铁蹭铁”的丝丝声，刹车片必须立即更换。刹车片两侧的极限标识直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。遇到这样的情况时，要配合刹车盘的检查，这时刹车盘已经受到损坏，即便更换新刹车片还是不能消除响声，严重时需要更换刹车盘。 建议：勤检查刹车片，避免损伤刹车盘的事情出现。
2、 方法二：感觉力度 如果无泄漏压缩式垃圾车的刹车片变薄，刹车效果会受到影响，需要更深的踩下制动踏板才能达到原先轻踩就能达到的制动效果，前半程制动效果明显减弱，很多人感觉刹车变软，有点刹不住车，就要检查刹车片是否需要更换了。 建议：凭感觉力度可能不太好把握，所以养成一个良好的自检习惯很重要。刹车效果降低会导致刹车油消耗增加，更换刹车片的同时要着重检查刹车油的情况。
3、方法三：看厚度 新刹车片厚度一般在1.5cm左右，当肉眼观察刹车片厚度已经仅剩原先1/3厚度(约0.5cm)左右时，此时要增加自检频率，准备更换。 建议：一般行驶六万公里左右就要考虑更换。
