1、右键 I/O 下的 Devices，选择 Add New Item，在弹出的对话框里选择EtherCAT->EtherCAT Master
2、在添加好的 Device1（EtherCAT）上右键，选择 Add New Item，在弹出的对话框里选择 System Couplers->EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)
3、这里我们添加一个输入模块、一个输出模块和一个扩展口。在添加好的 Term1（EK1100）上右键，选择 Add New Item，在弹出的对话框里选择 Digital Input Terminals(EL1xxx)->EL1004
4、同样的方法添加输出模块 Digital Output Terminals(EL2xxx)->EL2024 和扩展 SystemTerminals-> EK1110 EtherCAT extension
5、此时如果我们激活配置并切换运行模式是不能成功的，会出现如下报错。这是因为没有配置网口的缘故。
6、单击 Device1（EtherCAT），选择第二个选项卡 Adapter，可以看到 PCI Bus/Slot旁边一栏是空白的。点击旁边的 Search，在弹出的对话框里选择 PCI Bus/Slot4/0,Slot 7 (0xF0020000) 。
7、正确的配置如下，现在再激活配置切换运行模式就不会有问题了
8、上面是嵌入式控制器的网口配置，工控机的网口配置如下
