1、确保手机没有连接电脑
2、进入手机->开发者选项
->关闭USB调试
->撤销USB调试授权
3、是用数据线重新连接电脑，是否出现USB调试授权窗口
1、断开手机与电脑的连接
2、win+R ->输入“cmd”->回车打开命令行
依次输入"adb kill-server" Enter
"adb start-server"Enter
（注意：此步骤必须确保手机未连接电脑）
3、再次使用数据线连接电脑，是否出现USB调试授权窗口
1、依照上部打开命令行CDM窗口
输入 “echo %ANDROID_SDK_HOME%”
检查路径是否正确
2、另外也可使用 “where adb”命令查看adb.exe的路径是否正确
abd.exe的正确路径应为sdk/platform-tools
1、终极解决方案：安装豌豆荚电脑板，然后使用它连接手机，它会自动帮你搞定问题，基本100%解决，当然解决后如果你不需要的话可以把它卸掉，没什么影响的
