1、 截瘫
截瘫类残疾人群对手动轮椅的坐席规格比较严格，需要通过身体测量才能做决定。截瘫类残疾人群一般选用台阶式的短扶手的手动轮椅，需要要安装有脚轮锁，并且有痉挛或阵挛的残疾人需要在该手动轮椅的踝部增加脚踝带、脚跟环等。不仅如此，若截瘫类残疾人习惯从后方完成转移动作的，可以选择可倾倒式靠背的轮椅，或者是在靠背上安放拉链。而习惯从侧方方向完成转移动作的，可以选择可拆卸式扶手的手动轮椅。若是高位胸髓损伤者，还需考虑控制身体平衡等问题。
2、四肢瘫
四肢瘫但肢体功能依然比较好的残疾人可以选用比较轻便的手动轮椅，而有直立性低血压的残疾人则需要使用可倾斜式高靠背手动轮椅。该类手动轮椅需要有比较厚的坐垫，以及可调的开合可卸式脚托。
3、偏瘫
偏瘫的残疾人如果是病情比较严重的选择他人推动轮椅比较好。但病情相对较轻的只要不是智障类，以及平衡感比较好的可以选择单侧驱动轮椅或是座席较低的标准手动轮椅。这类手动轮椅需要安装有可拆卸式脚托和腿托，方便偏瘫的残疾人用健康的上下肢完成转移等动作。
4、截肢
截肢的残疾人在选择手动轮椅时，需要选用大车轮在前的轮椅。主要原因是截肢残疾人的身体重心和一般残疾人不同，需要格外注意轮椅向后倾倒等问题。
5、其他
下肢伤残及其他下肢伤残者一般选用标准手动轮椅。年老、病情严重者通常选择他人推动轮椅，其他障碍的残疾人需要根据其肌力、损伤程度，以及生活的环境等等选择适合自己的轮椅。
