1、悬挂式喷杆喷雾机这是一种三点悬挂在拖拉机后面的新型喷药机。该喷药机使用灵活、操作简单；缺点：药桶小，非自带动力，只能应用在作物的播前、苗前土壤处理，后期下地压苗严重。
3、自走式喷杆喷雾机采用全新技术和人性化的结构设计，配备柴油发动机，性能稳定，采用多种离合器控制方式，能够实现启动、行走、喷药等动作的单独控制、专用喷雾系统，雾粒细，雾化均匀，能够大大提高农药的利用率，喷药效率高，药桶底部安装有阀门，可以方便的排出剩余药液和清洗药桶;离地间隙可调，可根据作物的不同苗高来调换轮胎，可使车地盘不挂苗头；喷杆高度可调，可根据作物不同生长时期的高矮来调整喷洒高度；轮距可调，可根据作物的不同种植行距来调整后轮的行走宽度，可大大减少工作时对作物的损坏及损伤。
