1、换油前为避免损坏变速器，需要严格遵守车辆制造商的指示。比如，变速器没有润滑油的时候严禁运行发动机或拖车。
3、拆除油底壳金属油底壳：只需要更换滤清器和密封圈。按照车辆制造商指定的顺序松开油底壳螺丝以避免油底壳变形。然后，拆除旧滤清器和永磁体并清理油底壳上残余的油。然后，安装新的滤清器和密封圈。使用规定的力矩拧紧螺丝。如果您使用采埃孚售后 (ZF Aftermarket) 换油套装，里面包含了滤清器和密封圈。塑料油底壳：这种油底壳集成了滤清器和密封圈，因此需要整体更换。
5、安装放油塞安装带新密封圈（如需要）的放油塞，注意使用规定的拧紧力矩。拧紧螺丝的示意图：从中心开始十字交叉。首先用手放入所有螺丝，然后用正确的拧紧力矩按照顺序拧紧。
7、运行发动机让发动机怠速运转然后依次挂入P-R-N-D挡位，每个挡位停留约5秒以上。
9、检查填充液位一旦温度达到 30°C 到最高 35°C (6HP) 或 40°C (8HP) 之间，则检查加注量。如果没有机油溢出加注口，说明油量过低。这种情况下，加满指定的ZF变速箱油直到溢出加注口。运行发动机直到油温达到 40°C 且只有几滴溢出加注口。现在关闭加注盖并用指定的拧紧力矩拧紧。
