1、学过线性代数的学生都知道，线性代数中有个坐标系旋转，但是怎么去推得这个公式或矩阵呢，我们先用一般方法。如下图，我们要进行坐标系旋转。没学过线性代数看更简单的例子，从第四步开始看。
3、如果画辅助线什么的或者初高中知识是比较麻烦的，这里不介绍，但是一定到自己去算一下。虽然知识很简单，但你可能会半天算不出来。
5、我们茧盯璜阝就求同一坐标系A一点旋转B角度到A'后A'的坐标是多少吧。先设A(x,y),当然也可以表示为rxexp(ja)，r表示A到坐标原点O的距离，exp是以自然常数e为底的指数函数，a是角度，如下图，x=rcos(a)，y=rsin(a)，只是这里引入了复数，跟原先的坐标系有区别。A'就表示为rxexp(j(a+B))，x'=rcos(a+B)，y'=rsin(a+B)。怎么用x,y,B表示A'就不多说了。自己写一下才会了解。那么对于坐标系旋转的类似问题，你是不是也理解了呢。
